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1

面向工業應用的模型驅動的軟件開發環境

1

套

模型驅動的軟件開發環境提供支持工業設計、分析、開發、集成、實現、驗證、部署、運行過程的完整工具鏈。區別于傳統針對軟件代碼的集成開發環境，模型驅動的軟件開發環境提供以圖形化構件方式快速設計軟件結構的功能，同時支持數據流與控制流分析、多設備遠程部署、遠程操控、運行數據采集與回訪等功能。

2

平臺硬件虛擬化軟件

1

套

虛擬化處理器跨平臺統一架構定制功能，實現對不同處理器平臺的支持，重點關注國產基礎軟件對底層硬件的操作特性以滿足適配要求，重點解決虛擬化處理器的時序同步和執行效率優化功能，建立X86、DSP、PPC、MIPS、SPARC等國產虛擬化處理器庫，支持數字單機的確定性重放，重點突破虛擬處理器跨平臺統一架構定制功能。

3

邊緣層機器人可視化集成開發環境

1

套

邊緣層機器人可視化集成開發環境，實現對工業機器人裝備及其運行環境的建模與三維仿真顯示。集成物理仿真引擎，實現對工業機器人裝備典型任務及其環境動態關系的仿真。集成三維渲染引擎，實現對工業機器人裝備及其工作環境的機器人控件模型進行實時的三維渲染。研制仿真建模工具，實現對工業機器人裝備及環境的規格化描述與建模。研制仿真運行工具，實現工業機器人裝備運行的仿真控制和狀態監視功能。

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邊緣層機器人可視化仿真驗證環境

1

套

用于工業場景的邊緣層機器人可視化仿真驗證環境，具備機器人及其工作環境的模型進行三維渲染，支持機器人及環境的規格化描述與建模，支持機器人運行的仿真控制和狀態監視功能。邊緣層機器人可視化仿真驗證環境由包括集成物理仿真引擎、集成三維渲染引擎、仿真建模工具、仿真運行工具四部分組成，實現對工業機器人裝備及其運行環境的建模與三維仿真顯示。