項目

技術指標要求

飛行平臺

材質

碳纖維

旋翼數量

≥4

對稱電機軸距

≤600mm

空機重量

≤2.8kg

☆最大起飛重量

≤3.5kg

☆最大飛行時間

≥70min

☆最大航程

≥50km

最大平飛速度

≥15m/s

最大爬升速度

≥5m/s

最大下降速度

≥3m/s

☆實用升限高度

≥海拔6000m

☆抗風能力

≥6級

工作溫度

-20~45℃

懸停精度

水平1cm+1ppm;垂直2cm+1ppm

起降方式

無遙控器自主起降

包裝運輸箱

高密度整體發泡箱

快拆結構

支持螺旋槳快拆、機臂折疊

任務響應時間

展開≤10min，撤收≤15min

載荷模塊

支持航測、傾斜、視頻模塊互換

數傳模塊

☆無人機專用頻率（需提供投標產品同一廠家取得的工信部無線電管理局批準的“無線電發射設備型號核準證書”復印件）

抗干擾智能跳頻工作模式

傳輸距離≥10公里

機載GPS模塊

雙頻三模GPS

支持GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2

采樣頻率

≥20HZ

工作模式

RTK/PPK雙差分兼容

定位精度

5cm

差分模式

☆網絡差分

支持網絡PPK及RTK作業，無需地面基站

☆差分解算

具備網絡RTK及PPK解算服務（需提供網絡cors運營商的授權證明材料掃描件）

電源模塊

☆電池組

智能電池、支持一鍵查看電量、電池健康狀態監控

☆充電器

智能充電器

☆智能電池能量

≤280wh

控制系統

導航控制

雙頻GPS導航

姿態傳感器

不少于3路的冗余傳感器設計

任務模式

全自動任務模式

☆安全機制

支持姿態異常返航、GPS丟失自動懸停、失聯自動返航等

超聲波

支持超聲波定高

☆自動避障

至少支持前向避障

☆變高飛行

具備精準的地形變高飛行控制能力

正射模塊

☆相機像素

≥2000萬

傳感器尺寸

APS-C

鏡頭焦距

≥25mm

相機檢校

相機需經過專業檢校并提供格網畸變檢校參數

熱靴信號

支持高精度熱靴信號，具備免相控能力

雷達模塊

水平視場角

70.4°

垂直視場角

4.5°/77.2°

精度

≥5cm@50

測距

≥190m@10%反射率@100klx

波長

905nm

點頻

≥240kpts/s

回波數

≥三回波

回波強度

≥8bits

測距精度

±2cm

水平定位精度

≥0.02m

高差定位精度

≥0.03m

橫滾/俯仰精度

≥0.006°

航向角精度

≥0.03°

GNSS數據更新頻率

≥20Hz

慣導數據更新率

≥200Hz

防護等級

≥IP67

工作溫度

-20℃~65℃

地面站軟件

☆一站式智能軟件系統，包含航線設計模塊、飛行監控模塊、飛行質量檢查模塊、影像預處理模塊、一鍵式拼圖模塊、云監控模塊（需提供軟件著作權復印件）

航線設計模塊

同時支持PC端、iPad端任務規劃，支持云端工程同步。

具備多種機型，多種作業模式的航線設計（包括常規耕地航線、帶狀航線、傾斜構架航線、傾斜全向航線、環繞航線等）

具備全自動區塊劃分功能。

☆具備禁飛管理及申請功能。

全自動航線設計、自動提取測區高程信息，保證飛行安全。

PC端內嵌三維地球，支持全三維任務規劃模式，具備KML及高精度OSGB三維數據導入的精細航線設計。

☆具備基于高精度三維地形的變高航線規劃（需提供投標產品同一廠家取得的自主專利證書或已經受理的專利通知復印件）

飛行控制模塊

步驟引導式操作流程、全自動作業模式。

☆具備實時信息顯示及語音播報功能。

具備斷點續飛及一鍵返航功能。

具備可視化回放功能。

☆需提供軟件著作權復印件

飛行質量檢查模塊

一鍵式操作，可展示曝光點、腳印圖、航跡等信息。

基于GPU的并行計算，快速結果輸出。

質檢結果包括空三姿態、連接強度、重疊度等。

可導出質檢結果，包括質檢報告、縮略圖等。

☆需提供軟件著作權復印件

影像預處理模塊

支持相機檢校功能。

支持畸變糾正功能。

支持RTK/PPK融合的GPS解算能力。（需提軟件著作權證書復印件）

支持勻光勻色、格式裝換、影像重采樣功能。

支持EXIF寫入功能。

支持批處理，可導出第三方工程。

☆需提供軟件著作權復印件

一鍵式拼圖模塊

支持正射、傾斜影像匹配和空三解算。

支持控制點量測功能。

處理算法強大，支持多架次多相機并行處理，支持10000張以上影像處理。

支持GPS輔助輔助空三算法，具備稀少控制的及免相控處理。

☆具備DOM、TDOM、DSM成果輸出。

☆具備集群處理功能。

☆需提供軟件著作權復印件

雷達點云數據預處理模塊

支持軌跡解算，點云解算，支持標準點云生成。

支持海量點云瀏覽，具備高程、紋理、航帶、強度、回波數等多種渲染方式，可多視圖查看點云效果。

支持點云平差優化，支持航帶平差、多架次聯合平差，提高點云精度。

支持基于正射影像、航攝影像的點云賦色

支持點云數據坐標轉換（支持七參數、四參數+高程擬合等轉換模型）；

支持點云的長度、面積、點密度等信息查詢；支持精度自動檢核，并輸出精度報告；

☆需提供軟件著作權復印件

地面工作站筆記本

CPU≥i7-12700H ；內存≥32G ；硬盤≥1T ；顯卡≥RTX3070Ti

激光雷達后處理模塊

支持點云分類處理

支持DEM、DSM、等高線生成、編輯

支持數據批處理；支持點云分塊、分幅及點云合并；

☆需提供軟件著作權復印件

三維瀏覽器

支持OSGB格式模型瀏覽展示。

具備距離、面積、體積量測。

云監控模塊

支持遠程升級、遠程診斷。

支持工程分享、同步、匯總查詢功能。

具備主動式服務推送功能。

☆需提供軟件著作權復印件

系統配置

飛行平臺

1套

數傳模塊

1套

云RTK/PPK服務

1年

地面站軟件

1套

智能電池

2塊

智能電池充電器

1個

包裝箱

1套

正射模塊

1套

激光雷達模塊

1套

50萬第三者責任險

1年

無人機機身保險

1年

正射模塊荷載險

1年

激光雷達模塊荷載險

1年

地面工作站筆記本

1臺