黄河鑫业 炭素焙烧堆垛天车无人驾驶技术改造项目
招标公告
黄河水电物资 受国家电投*公司的委托，对黄河鑫业 炭素焙烧堆垛天车无人驾驶技术改造项目进行公开招标。
1.招标条件
招标项目编
项目业主：黄河鑫业
立项情况：已立项
项目资金来源：资金由黄河鑫业 负责，现已落实到位
项目已具备招标条件，现进行公开招标
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况
黄河鑫业 位于青海省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约35km，距湟中区约6km，年产能56万吨铝产品，与之配套的炭素产品年产能30万吨。
黄河鑫业 焙烧装置炭块库共有三个库区，每跨2台车，每跨长384米，宽16.5米，炭块最高堆8层。库内包含成型板链4条，横穿三跨。编组/解组板链各4条，熟块废块板链4条（只到1跨），对应4个焙烧车间。组装板链2条，对应2条组装生产线。开槽机上下料板链2条，横穿三跨。焙烧车间代焙生块采用汽车运输入库。堆垛天车是电解铝阳极炭块库中的主要转运装卸设备，主要负责从链板上夹取炭块出入库，同时需要完成炭块转运以及其他临时吊运作业等，库区场地资源紧张，管理、人员等成本较高；库区内炭块的存储、转运、分配都由人工操作和管理，效率低下，难以满足当前大规模阳极炭块的高效、节能及自动化存储及转运要求。为实现库区智能运行，拟在6台堆垛天车上，通过对堆垛天车自控、电气部分进行改造和对库管系统智能化升级，利用数字孪生技术和天车无人驾驶技术，建成集全流程生产线运行集中控制、无人化操作、智能化调度、可视化监控功能于一体的智能化、数字化堆垛天车管理平台，实现堆垛天车全自动运行，降低员工工作强度，提高生产效率和自动化程度。
堆垛天车已知条件：夹具主卷扬电机功率：75KW，电流：146A变频调速
大车行走电机功率：11KW*2,电流：23.5/13.6A变频调速
夹具开闭滚筒电机功率：5.5KW,电流：11.3KW
2.2招标范围及主要工作内容
2.2.1招标范围
本项目包含6台堆垛天车无人驾驶系统改造的方案，设备设施的选型、改造、安装、调试、测试验收、服务等工作，具体内容包括但不限于：新增天车四种操作模式、PLC控制系统、库区无人管理系统、设备管理系统、安全AI视觉系统、无线网络系统、称重系统、故障监控系统、视频监控系统、防摇系统、定位系统、报警保护功能、远程控制系统、软件系统及光纤电缆敷设等工作。
2.2.2主要工作内容：
本项目实现以下工作内容（但不限于）：
1、新增无人驾驶系统
新增四种操作模式，实现智能控制、自动、远程手动和地操四种操作模式，保留原驾驶室操作模式；
(2)新增PLC控制系统，实现堆垛天车与库区各装置板链、开槽机设备进行数据通讯，实现智能控制；
（3）新增炭块库区无人管理系统，实现库区三维建模、区分炭块类别、码垛高度、一键盘库；
（4）新增设备管理系统，对周期性计划检修及维护保养进行预警提示；
（5）新增安全AI视觉系统，实现通道检测、板链区域检测、装卸车辆检测、人工清理区域检测、开槽机区域及巡视人员检测，自动报警避让、门禁管理及安全区域管理功能；
(6)新增无线网络系统，与库区其他设备实现信号无线传输；
(7)新增称重系统，实现重量实时检测，空载提示，超载报警；
(8)新增故障监控系统，实现故障自动监测、报警、停机，远程提示；
(9)新增视频监控系统，实时监控天车及库区状况；
(10)新增防摇系统，防止停车时夹具摆动；
(11)新增定位系统，实现大车、夹具精准定位，精度小于5mm，起升定位误差小于±20mm，定位满足板链上下线、倒垛、装卸车的生产需要；
(12)新增报警保护系统：监测到夹具漏块、炭块下滑、夹具挂块、夹爪过度偏斜时报警停车；
(13)新增远程控制系统，配置冗余服务器、上位机、交换机、大屏、对讲系统、语音报警广播、UPS等项目所需配置，实现多部天车作业的情况下为各部天车自动分配作业任务的功能；
(14)新增软件系统，投标方需提供正版软件及授权；
2、特种设备报备报检：特种设备安装、改造、修理的施工单位在施工前向市场监督管理部门办理告知，同时向特检院办理监督检验手续；
2.3项目实施地点及工期
（1）项目实施
（3）交货
3投标人资格要求
标段编
标段名称：黄河鑫业 炭素焙烧堆垛天车无人驾驶技术改造项目。
3.1法人地位
3.1.1通用资格条件
1、投标人应具有独立订立合同的法人资格；
2、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或 黄河水电公司黑名单；
3、近24个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近12个月在 系统内未发生人身死亡事故。
3.1.2专用资格条件
1、在近3年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信誉要求：
（1）未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
（2）未被最高人民法院在“信用中国”网站 或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
3、经营状况良好；
4、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；
5、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；
6、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及一般纳税人资格且具有工业自动控制系统装置制造、销售、安装或机械电气设备制造、销售或软件技术服务、开发、推广资质的企业。
7、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有1项已完工的天车无人驾驶改造项目的合同业绩。（附合同复印件，须包含合同首页、签订日期、改造范围、签字盖章页、履约证明（结算证明或业主出具的证明文件或其他有效证明资料））。
8、主要管理人员资质要求
（1）项目经理：具有机电工程中级及以上职称；
（2）安全负责人（或专职安全员）：安全生产考核合格证（C证及以上）；
9、其他要求
1.4
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