黄河鑫业 焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目
招标公告
黄河水电物资 受委托就黄河鑫业 焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目进行公开招标。
1.招标条件
招标项目编号：DNYZC-2025-01-01-335
项目业主：黄河鑫业
立项情况：已立项
项目资金来源：资金由黄河鑫业 负责，现已落实到位
项目已具备招标条件，现进行公开招标
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况
黄河鑫业 位于省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约35km，距湟中区约6km。
黄河鑫业焙烧车间，跨间距33.8m，每跨长度196m，每跨配置2台多功能天车，焙烧厂房为36炉室设置，每个炉室为9火道8料箱，每个料箱装炉模式为三层竖装炭块。
多功能天车用于在焙烧车间中夹运生、熟炭块，进行装炉、出炉作业、吊运燃烧系统设备、及其他吊运作业。多功能天车自带的夹具每次抓取8块立排的阳极块，大车纵向往复于焙烧车间中，可在地面上夹运炭块，还可对接焙烧车间中编组机、解组机机组。多功能天车还要从事填充料的吸料与布料作业。黄河鑫业 共计4焙烧车间，每个车间有2台多功能天车，天车单夹具每次夹取8块炭块，生产每班工作8小时，每班完成装/出炉各18夹。焙烧车间含4条汽车通道，共4个装卸车位。每条通道有1个门（分别为1#、2#、3#、4#），另外还有4个人行通道（分别为1#、2#、3#、4#），可通过南北两侧钢制斜梯通向焙烧炉面，焙烧炉面有1个门通向焙烧炉面，无门禁道闸控制。
2.2招标范围及主要工作内容
2.2.1招标范围
本项目包含8台多功能天车无人驾驶系统改造的方案设计，设备设施的选型、改造、安装、调试、测试验收、服务等工作，具体内容包括但不限于：新增天车四种操作模式、PLC控制系统、库区无人管理系统、设备管理系统、安全AI视觉系统、无线网络系统、称重系统、故障监控系统、视频监控系统、防摇系统、定位系统、报警保护功能、远程控制系统、软件系统及光纤电缆敷设等工作。
2.2.2主要工作内容：
本项目实现以下工作内容（但不限于）：
1、新增无人驾驶系统
（1）新增四种操作模式，实现智能控制、自动、远程手动和地操四种操作模式，保留原驾驶室操作模式；
（2）新增PLC控制系统，实现多功能天车与编解组机、燃控系统设备进行数据通讯，实现智能控制；
（3）新增焙烧厂房无人管理系统，实现焙烧厂房三维建模、对不同类型的炭块装炉位置及装炉时间进行分类识别或者基于先进先出原则，实现智能作业；
（4）新增设备管理系统，对周期性计划检修及维护保养进行预警提示；
（5）新增安全AI视觉系统，现场人行通道检测、编解组机区域检测、移炉及护炉作业区域检测、行车安全报警、自动报警避让、门禁管理及安全区域管理功能；
（6）新增无线网络，与厂房编解组机等设备实现信号无线传输；
（7）新增称重系统，实现机构重量实时检测，空负荷提示，超载报警停机；
（8）新增故障监控系统，实现故障自动监测、报警、停机，远程提示；
（9）新增视频监控系统，实时监控天车及厂房作业区域、炉区状况；
（10）新增防摇系统，实现天车夹具、副钩、吸卸料管平稳运行，停车时各机构停止摆动；
（11）新增定位系统，实现大小车、机构升降精准定位，实时检测起升高度的位置，满足装出炉及大小车的精准定位；
（12）新增报警保护系统，实现夹具夹块偏斜、炭块下滑等异常状况，吸卸料管卡阻超载、电动葫芦超载时报警停车；
（13）新增3D/AI扫描系统，实现装炉时对炭块整体实时扫描；到炉室装块时，会对炉室料箱扫描，自动调节天车与炉墙距离，对炉墙变形≤50mm的无需人工干预便可自动调整完成装出炉作业。在炉石冷却状态下，天车完成炉室内部扫描，形成记忆，在开始装炉时按记忆功能，完成装炉；
(14)新增远程控制系统，配置冗余服务器、上位机、交换机、大屏、对讲系统、语音报警广播、UPS等项目所需配置，实现两台天车作业的情况下为两台天车自动分配作业任务的功能，满足每个厂房2台天车相互冗余，智能测算，科学运行，提升厂房生产的作业效率；
（15）新增软件系统，投标方需提供永久免费正版软件及授权；
2、特种设备报备报检：特种设备安装、改造、修理的施工单位在施工前向市场监督管理部门办理告知，同时向特检院办理监督检验手续；
2.2.3项目实施地点及工期
（1）项目实施 分两年实施，具体实施时间根据甲方生产组织和项目进度要求为准，总工期不变；遇到法定节假日、重要会议期间、不进行中、高级以上风险作业，工期顺延，总工期不变。
（3）交货地点及方式：省西宁市甘河工业园区黄河鑫业 ；
（4）交货方式：现场交货。
3投标人资格要求
标段编号：DNYZC-2025-01-01-335
标段名称：黄河鑫业 焙烧多功能天车无人驾驶技术改造项目。
通用资格条件
1、投标人应具有独立订立合同的法人资格；
2、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或 黄河水电公司黑名单；
3、近24个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近12个月在 系统内未发生人身死亡事故。
专用资格条件
1、在近3年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信誉要求：
（1）未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
（2）未被最高人民法院在“信用中国”网站 或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
3、经营状况良好；
4、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；
5、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；
6、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及一般纳税人资格的工业自动控制系统装置制造、销售或机械电气设备制造、销售或软件技术开发、推广资质的企业。
7、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有1项已完工的天车无人驾驶改造项目的合同业绩。（附合同复印件，须包含合同首页、签订日期、改造范围、签字盖章页、履约证明（结算证明或业主出具的证明文件或其他有效证明资料））。
8、主要管理人员资质要求
（1）项目经理：具有机电工程中级及以上职称；
（2）安全负责人或专职安全员：具有安全生产考核合格证（C证及以上）；
4招标
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